吊臂起重機是一種起重機，使用安裝臂來提升，移動和降低材料。垂直于柱或壁向上或以銳角向上安裝的臂可沿其中心軸線旋轉(zhuǎn)通過有限的弧或整圓。吊臂起重機通常用于工業(yè)環(huán)境中，如倉庫和碼頭，以裝載和卸載集裝箱。
臂式起重機的歷史可以追溯到很久之前，使用機械臂抬起物體的概念首先得到廣泛使用；后來使用了這項技術(shù)，并將其應用于道路，渡槽和其他工程項目的建設。
起重機經(jīng)過精制，但在工業(yè)革命和19世紀引入蒸汽機之前，其性質(zhì)與經(jīng)典設計基本相同。隨著越來越大的陸地和海上建設項目，以及日益復雜的工廠和船運公司不斷增長的需求，在這段時間內(nèi)，
常州起重機的規(guī)模和復雜性也越來越大。
